農業技術交易網

技術

成果資料

產出單位：高雄場技術領域：其他完成日期：2020 適用產業：

履帶式電動智能跟隨農地搬運機

本機主要機構：
(一)、動力機構：係由2個12伏特(V)電瓶串接產生24伏特(V)供給左右個別直流有刷馬達24伏特(V)功率600W轉速4,850rpm驅動馬達，驅動馬達驅動48:1減速機，減速機輸出軸驅動12齒鏈條齒輪，動力經由鏈條驅動履帶19齒鏈條齒輪，然後履帶鏈條齒輪驅動履帶完成行走動作。本機為減少轉彎半徑，採左右各自獨立驅動馬達，轉彎時可同時正逆轉以便原地旋轉。
(二)、電控系統作用原理：以超寬頻(ultra-wideband，UWB)低耗電與高傳輸速率且短距離的無線通訊技術，測距基站與測距標籤做為啟動跟隨與停止，超寬頻測距基站安裝於機體，而超寬頻測距標籤攜帶於操作者，作為辨識跟隨目標，當操作者移動時超寬頻測距基站即感測超寬頻測距標籤移動時，即啟動跟隨。其設定跟隨之距離範圍，以實際田間測試與農民作業需求為主。另本機裝設RGB+D深度攝影機做為避障監測系統，該攝影機隨時攝取作業環境，當攝取障礙物時隨即通知車輛控制單元(vehicle control unit，VCU)處理後續。作業時可依作業型態自行選擇跟隨或遙控模式操作。

本研發成果已經成熟，歡迎對此技術有興趣者，連結至「技術移轉公告」進一步洽詢相關事宜。
技術移轉公告-公告「履帶式電動智能跟隨搬運機製造及裝配技術」非專屬技術授權案

履帶式電動智能跟隨農地搬運機

無障礙

導覽

聯絡資訊

QR Code