技術媒合

公告「履帶式電動智能跟隨搬運機製造及裝配技術」非專屬技術授權案


技術說明:

本機主要機構:
(一)、動力機構:係由2個12伏特(V)電瓶串接產生24伏特(V)供給左右個別直流有刷馬達24伏特(V)功率600W轉速4,850rpm驅動馬達,驅動馬達驅動48:1減速機,減速機輸出軸驅動12齒鏈條齒輪,動力經由鏈條驅動履帶19齒鏈條齒輪,然後履帶鏈條齒輪驅動履帶完成行走動作。本機為減少轉彎半徑,採左右各自獨立驅動馬達,轉彎時可同時正逆轉以便原地旋轉。
(二)、電控系統作用原理:以超寬頻(ultra-wideband,UWB)低耗電與高傳輸速率且短距離的無線通訊技術,測距基站與測距標籤做為啟動跟隨與停止,超寬頻測距基站安裝於機體,而超寬頻測距標籤攜帶於操作者,作為辨識跟隨目標,當操作者移動時超寬頻測距基站即感測超寬頻測距標籤移動時,即啟動跟隨。其設定跟隨之距離範圍,以實際田間測試與農民作業需求為主。另本機裝設RGB+D深度攝影機做為避障監測系統,該攝影機隨時攝取作業環境,當攝取障礙物時隨即通知車輛控制單元(vehicle control unit,VCU)處理後續。作業時可依作業型態自行選擇跟隨或遙控模式操作。

公告內容

一、本技術(授權資料如附件1)係本場執行109年科技計畫「應用於高屏地區果園及園產品之省工機械研發」之研發成果,以非專屬授權方式移轉業者。授權生產及製造地區為我國管轄區域內,產品銷售出口地區不限,授權期限5年,授權金20萬元整,加計5%營業稅為21萬元整。
二、申請資格:臺灣地區之財團法人、農業機械製造業者。
三、申請日期:自公告日起接受申請。
四、申請業者需檢附資料:
(一)廠商基本資料表(附件2)。
(二)本場研究成果技術轉移意願書(附件3)。
(三)公司、行號或工廠等合法設立證明文件影本一份(法人免附)。
五、申請案經本場研管小組評審通過後,雙方簽訂技術非專屬授權契約書(附件4)後辦理技術移轉。
六、所需申請表格及授權契約資料說明請逕由本場網站(https://www.kdais.gov.tw)公告下載。

  • 本技轉公告亦根據:技術、專利、商標和植物品種做更細部的介紹,請連結至研發成果參考相關「技術資料」。

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